序號

故障現象

故障原因

解決辦法

1

回原點無反應

電磁吸盤充磁未釋放

點擊觸屏按鈕“磁盤釋放”

磁盤越過了水平或垂直原點位

點動磁盤右移或磁盤上升，離開原點位

2

碼包根數不符

計數開關感應距離不正確或故障

調整開關感應距離或更換

鋼管上料傾斜或鋼管彎曲過大

矯直調整鋼管直線度

3

碼包層數不符

層計數和料框計數沒同步或運行前計數器每復位

切換到手動狀態后，回原點后重新運行

4

包型鋼管層數不夠小車啟動運出

計數（喊兩個技術層錯誤）

調整計數或終止程序重新啟動

5

運送小車移動中散包

漏氣或氣壓低于5KPa

調整氣壓保證終端穩定壓力≥5KPa

移動小車上的捆料落到位開關松動位移或損壞

調整緊固或更換落料到位接近開關