一、全自動鋼管打包機主要用于自動完成焊管生產線末端焊管的收集及堆積成型工作，其設備組成為：

l 1、控制系統：電氣控制柜、操作柜

l 2、取料系統：驅動部分、傳動部分、預排齊部分

l 3、碼垛系統：吸盤部分、端頭排起部分、料框成型部分

l 4、碼包輸送：碼垛輸送車

l 5、捆扎系統：自動捆扎機

二、設備簡述：

l  1、控制系統  PLC主控程序

觸摸屏交互界面，以PLC和兩臺伺服、如有串聯油缸，多臺電磁吸盤為主要素，根據實際工況需要，配置設備的運轉參數、和產品包裝參數；對設備在自動、點動不同狀態下的動作流程控制，并在實際工況下對運轉狀態靈活轉換。

l  2、取料系統

    傳動部分 電機動力，通過系統傳動機構驅動取料系統運轉，實現逐根取料

預排齊部分 通過輥子旋轉的方式，對每取一根鋼管，進行軸向對齊一次

l  3、碼垛系統部分   實現鋼管的碼垛堆積成型

      吸盤部分 電磁吸盤，通過充磁吸取鋼管和退磁放下鋼管的動作，根據包型來循環逐層堆積鋼管

端頭排齊部分 由氣缸機構推動實現每層鋼管端頭對齊

料框成型部分 根據不同包型，手動調整料框的底邊長度，以匹配對應的管型；

l  4、碼包輸送部分

      碼包輸送車 自動碼垛完成整包鋼管的成型堆積后，通過碼包輸送小車把整包鋼管運送到捆扎位。手動捆扎完成后，由手動啟動小車回到原碼包位，準備下一包鋼管的循環運輸。